Büyük ölçekli bir depo için uygun sayıda otonom mobil robot (AMR) robotunun belirlenmesi, herhangi bir depo operasyonu için karmaşık ancak önemli bir karardır. AMR Robot Depo Çözümleri tedarikçisi olarak, doğru sayıda AMR'lerin verimlilik, verimlilik ve genel maliyet etkinliği üzerindeki etkisine ilk elden tanık oldum.
AMR robotlarının sayısını etkileyen faktörler
Depo Boyutu ve Düzen
Deponun fiziksel boyutları, gerekli AMR sayısının belirlenmesinde önemli bir rol oynamaktadır. Daha karmaşık bir düzene sahip daha büyük bir depo, tüm alanları verimli bir şekilde kapsayacak şekilde daha fazla robota ihtiyaç duyacaktır. Örneğin, birden fazla koridor, asma kat ve büyük bir depolama alanı olan bir depo, malların zamanında hareket etmesini sağlamak için daha fazla sayıda AMR gerektirecektir. Düzen ayrıca robotların yollarını etkiler. Koridorlar dar ise veya birçok engel varsa, robotların daha yavaş hareket etmesi gerekebilir, bu da istenen verimi korumak için gereken robot sayısını artırabilir.
Verim Gereksinimleri
Verim veya belirli bir zaman dilimi içinde depoya girip çıkarması gereken mal miktarı, başka bir kritik faktördür. E - Ticaret yerine getirme merkezlerindeki gibi yüksek verimli depolar, talebe ayak uydurmak için çok sayıda AMR'ye ihtiyaç duyabilir. Örneğin, bir deponun günde binlerce sipariş işlemesi gerekiyorsa, öğeleri hızlı bir şekilde seçmek, taşımak ve sıralamak için yeterli AMR'ye ihtiyaç duyacaktır. Öte yandan, daha düşük verim gereksinimlerine sahip bir depo daha az robotla çalışabilir.
Görev karmaşıklığı
AMR'lerin gerçekleştirmesi gereken görevlerin karmaşıklığı da gereken sayıyı etkiler. Paletleri bir depolama alanından bir yükleme iskelesine taşımak gibi basit görevler, birden fazla konumdan sipariş toplama ve öğeleri farklı siparişlere ayırma gibi daha karmaşık görevlere kıyasla daha az robot gerektirebilir. Aynı anda birden fazla görevi yerine getirebilen AMR'ler,Slam Amr, daha geniş bir işlev yelpazesi gerçekleştirebildikleri için gereken toplam robot sayısını azaltabilir.
Robot kapasitesi ve hız
AMR'lerin kapasitesi ve hızı önemli hususlardır. Yüksek yük kapasitesine sahip robotlar aynı anda daha fazla mal hareket ettirebilir, bu da potansiyel olarak seyahat sayısını ve dolayısıyla ihtiyaç duyulan robot sayısını azaltabilir. Benzer şekilde, daha hızlı hareket eden robotlar görevleri daha hızlı tamamlayabilir, bu da daha az sayıda gerekli robota yol açabilir. Örneğin, bizimAMR mobil robotdepo operasyonlarını optimize etmek için yüksek hızlı ve yüksek kapasiteli özelliklerle tasarlanmıştır.
AMR robot sayısının hesaplanması
AMR sayısını hesaplamak için yaygın bir yaklaşım iş yüküne dayanmaktadır. İlk olarak, depoda yapılması gereken toplam iş miktarını, taşınacak palet sayısı veya seçilecek sipariş sayısı gibi belirleyin. Ardından, tek bir AMR'nin bir birimi tamamlaması için gereken süreyi tahmin edin. Gerekli robot sayısının ilk tahminini almak için toplam iş yükünü tek bir robotun çalışma oranına bölün.
Bununla birlikte, bu hesaplamanın robot mevcudiyeti (robotların bakım veya şarj gerektirebilir), depoda trafik sıkışıklığı ve fazlalık ihtiyacı gibi faktörler için ayarlanması gerekir. Örneğin, beklenmedik arızaları veya en yoğun talep sürelerini hesaba katmak için belirli bir yüzde ekstra robot yüzdesi olması tavsiye edilir.
Başka bir yöntem simülasyon yazılımı kullanmaktır. Düzeni, görevleri ve robot özellikleri ile depoun sanal bir modelini oluşturarak, farklı sayıda AMR ile farklı senaryoları simüle edebiliriz. Bu, sistemin verim, döngü süreleri ve kaynak kullanımı açısından nasıl performans gösterdiğini gözlemlememizi sağlar. Simülasyon sonuçlarına dayanarak, maliyet ve performans arasındaki en uygun dengeyi elde etmek için robot sayısını ayarlayabiliriz.
Vaka çalışmaları
Büyük ölçekli bir ticaret deposunun gerçek - dünya örneğine bakalım. Bu depo 100.000 metrekareden fazla bir zemin alanına sahipti ve günde ortalama 5.000 sipariş işlemesi gerekiyordu. Başlangıçta, yavaş ve hata eğilimli geleneksel bir manuel toplama sistemi kullandılar. AMRS'yi uyguladıktan sonra, 20 robotun muhafazakar bir tahmini ile başladılar.
Ancak kısa süre sonra verimin hedefe ulaşmadığını fark ettiler. Verileri analiz ettikten ve simülasyonları çalıştırdıktan sonra, robot sayısını 50'ye çıkarmaları gerektiğini buldular. 50 ileAMR mobil robot, depo verimlilikte önemli bir artış elde edebildi, sipariş işlem süresini% 40 azalttı ve doğruluk oranını% 99'un üzerine çıkardı.
Başka bir durumda, nispeten basit bir düzen ve daha düşük verim gereksinimlerine sahip bir üretim deposu sadece 10 AMR ile etkili bir şekilde çalışabildi. Bu robotlar esas olarak hammaddeleri depodan üretim hattına taşımak ve bitmiş ürünleri nakliye alanına taşımak için kullanılmıştır. Anahtar, görevler için uygun kapasite ve hıza sahip doğru AMR'leri seçmekti.
Doğru sayıda AMR robotunun faydaları
Geliştirilmiş verimlilik
AMRS sayısı optimize edildiğinde, depo daha yüksek bir verimlilik seviyesine ulaşabilir. Robotlar mola vermeden sürekli çalışabilir ve en verimli yolları takip etmek için programlanabilirler. Bu, malların taşınması için harcanan süreyi azaltır ve deponun genel verimini arttırır.
Maliyet - Etkinlik
AMR'ler ilk yatırım gerektirse de, doğru sayıda robota sahip olmak uzun vadeli maliyet tasarrufuna yol açabilir. Manuel emek ihtiyacını azaltarak, hataları en aza indirerek ve üretkenliği artırarak, yatırım getirisi (YG) önemli olabilir. Ayrıca, AMR'lerin kullanımı, işyeri yaralanmaları riskini azaltabilir, bu da maliyet tasarrufuna neden olabilir.
Ölçeklenebilirlik
Depo büyüdükçe veya iş gereksinimleri değiştikçe, AMR'lerin sayısı kolayca ayarlanabilir. Bu ölçeklenebilirlik, deponun büyük altyapı değişiklikleri yapmak zorunda kalmadan yeni zorluklara uyum sağlamasını sağlar. Örneğin, depo tatil sezonunda daha fazla sipariş vermeye başlarsa, artan talebi karşılamak için geçici olarak ek robotlar eklenebilir.
Çözüm
Büyük ölçekli bir depo için uygun sayıda AMR robotunun belirlenmesi, çeşitli faktörlerin dikkatlice değerlendirilmesini gerektiren çok yönlü bir süreçtir. Bir tedarikçisi olarakAMR Robot DeposuÇözümler, doğru dengeyi bulmanın önemini anlıyoruz. Uzman ekibimiz, deponuzun özel ihtiyaçlarını analiz etmek, simülasyonları yapmak ve en uygun AMR'leri önermek için sizinle birlikte çalışabilir.
AMR çözümlerimizin depo operasyonlarınızı nasıl dönüştürebileceğini araştırmak istiyorsanız, sizi ayrıntılı bir danışma için bizimle iletişime geçmeye davet ediyoruz. Deponuzdaki en yüksek verimlilik ve verimlilik seviyesine ulaşmanıza yardımcı olmaya kararlıyız.
Referanslar
- Tanchoco, JMA ve Kuo, YH (1987). Otomatik rehberli araç sistemlerinin tasarımı ve kontrolü. Ulaştırma Bilimi, 21 (2), 93 - 108.
- Vis, IFA ve De Koster, R. (2003). Depo siparişinin tasarımı ve kontrolü: Bir literatür taraması. Avrupa Operasyonel Araştırmalar Dergisi, 148 (1), 1 - 13.
- Van den Berg, J. ve Overmars, MH (2011). Karşılıklı N - Vücut Çarpışması Kaçınma. Robot ve Otomasyonda (ICRA), 2011 IEEE Uluslararası Konferansı (s. 3475 - 3482). IEEE.