Şu anda piyasadaki en yaygın AGV navigasyon teknolojileri şunlardır: manyetik şeritli navigasyon, QR kodlu navigasyon, görsel navigasyon ve lazer navigasyon. Bu nedenle bu sayımızda, herkesin kendi durumuna göre daha uygun bir AGV robotu seçebilmesi için çeşitli navigasyon yöntemlerinin avantajlarını ve dezavantajlarını analiz edeceğiz.
1. Manyetik şerit navigasyonu
Manyetik şerit navigasyonunun avantajı, manyetik izlerin döşenmesinin AGV'nin konumlandırılmasını daha doğru hale getirebilmesi ve manyetik şeritlerin maliyetinin nispeten düşük olmasıdır. Dezavantajı ise sadece manyetik şeride göre yürüyebilmesi ve görevin herhangi bir zamanda değiştirilememesidir. Görevin değiştirilmesi gerektiğinde rayın yeniden döşenmesi gerekir-, manyetik şeridin kırılması kolaydır ve düzenli bakım gerektirir.
2. QR kodunda gezinme
QR kod navigasyonunun konumlandırılması doğru, kompakt ve esnektir. İletişimi kontrol etmek için uygun olan ve ses ve ışığa müdahale etmeyen yolu döşemek ve değiştirmek de daha kolaydır. Dezavantajı ise yolun düzenli olarak bakımının yapılmasının gerekmesidir. Site karmaşıksa QR kodunun sık sık değiştirilmesi gerekir.
3. Görsel gezinme
Görsel navigasyonun avantajı donanım maliyetinin düşük olması ve konumlandırmanın nispeten doğru olmasıdır. Dezavantajı ise teknolojisinin yeterince olgunlaşmamış olması ve zemin, ışık gibi çevre için yüksek gereksinimlere sahip olmasıdır. Operasyon alanı geniş olduğunda navigasyon haritasının çizilme süresi de uzayacaktır.
4. Lazer navigasyonu
Lazer navigasyon, yolu esnek bir şekilde planlayabilir, doğru bir şekilde konumlandırabilir ve sürüş yolu esnek ve değiştirilebilir. Yapı nispeten uygundur ve çeşitli kullanım ortamlarına uyum sağlayabilir. Aslında üretimi daha pahalı.
Lazer navigasyon teknolojisi olgunlaştıkça, lazer navigasyon giderek AGV/AMR taşıma robotları için ana navigasyon yöntemi haline geldi.