Fabrika lojistiğinin otomasyonunun yükseltilmesiyle birlikte, -katmanlar arası kümeleme işlemi, akıllı fabrika dönüşümü için önemli bir senaryo haline geldi. Bu makale, planlama sisteminin AGV'yi çeşitli otomatikleştirilmiş lojistik ekipmanlarına bağlanmaya, katlar ve çalışma alanları arasında gidip gelmeye nasıl yönlendirdiğini anlamak ve çoklu sektör, tam{-sahne ve tam kapsamlı işleme ihtiyaçlarını karşılamak için birden fazla asansörün, birden fazla katın, bir asansörün ve birden fazla aracın planlama yeteneklerini tam olarak kullanmak için AGV planlama sisteminin çapraz-programlamasını analiz etmektedir.Hakkında çapraz-katman planlama
Planlama sistemi, iletişim ve görev tahsisi için birden fazla insansız endüstriyel aracı birbirine bağlayan görsel bir yazılım sistemidir. Çok-katmanlı, çok-sahneli ve çok-görevli taşıma ihtiyaçları karşısında, çapraz-katmanlar ve çapraz-atölye ekipmanlarına (asansörler, döner kapılar gibi) ve diğer tesislere bağlanmak için çeşitli bilgi protokolleri kullanılabilir; böylece sahneler arası planlama, tam kaynak koordinasyon yönetimi ve birleşik planlama, çeşitli çalışma sahneleri arasında isteğe göre geçiş yapma ve sahneler arası, tam-süreç ve sorunsuz-geçiş elde edin ve atölyede akıllı yükleme, boşaltma ve çalışmayı gerçekleştirin.
Çapraz-katman taşıma darboğazı sorunu
Dağıtım sistemi, birden fazla{0}katmanlı cihaza bağlanmak üzere bir dağıtım sistemi AGV'si gönderebilir. Örneğin, bir asansöre yanaşıldığında sevk sistemi ve asansör kontrol cihazının, her katın sinyalleri, seviyelendirme sinyalleri ve anahtar sinyalleri dahil olmak üzere iletişim protokolüne göre birbirleriyle etkileşime girmesi gerekir; bu da sevk sistemi için büyük bir zorluk oluşturur. AGV asansör yerleştirme teknolojisi mükemmel değildir ve asansöre birlikte girip çıkmak için AGV'nin manuel olarak eşleştirilmesi gerekir; bu yalnızca insan gücünü tüketmekle kalmaz, aynı zamanda insan-makinelerinin karışması nedeniyle güvenlik tehlikeleri de taşır; Asansörde, AGV asansör yanaşma teknolojisi olgunlaştıktan sonra, AGV ve asansör yanaşmasının güvenliği ve stabilitesi, sinyal kaybı veya sinyal iletim ve alım eksiklikleri gibi sinyal kaybıyla sonuçlanan sorunlar da ortaya çıkacak ve AGV asansöre yanaştığında normal şekilde çalışamayacaktır.
Yıllar süren teknik çöküntülerin ardından AGV'nin sevk sistemi, asansöre yanaşma sırasında sinyal kesintisi, kayıp ve yanlış çalışma gibi sektördeki sıkıntılı noktaları başarıyla çözdü.
Otomatik taşıma verimliliğinin iyileştirilmesi aynı zamanda, asansöre yanaşırken gereksiz bekleme ve birden fazla asansör AGV'sinin aynı anda asansörden ayrılması ve bunun sonucunda birden fazla AGV'nin asansör girişinde kuyruğa girmesi gibi asansör kullanımının verimliliği konusunda daha yüksek gereksinimleri ortaya koymaktadır. AGV sevk sistemi, AGV'yi gönderir ve kontrol eder ve bağımsız iletişim teknolojisiyle birleştirildiğinde, birden fazla iletişim teknolojisine sahip AGV'lerin asansörde makul ve düzenli giriş ve çıkışını gerçekleştirebilir, asansör girişinin kalabalıklaşmasını önleyebilir ve istikrarlı ve düzenli malzeme taşıma işlemini gerçekleştirebilir.
Günümüzde AGV arabalarının uygulaması giderek daha kapsamlı hale geliyor. Ekonomik teknolojinin ilerlemesiyle birlikte geleneksel lojistik elleçlemeler zamanla ortadan kalkacak ve yeni lojistik elleçleme robotları ortaya çıkacak. AGV, lojistik endüstrisinin gelişim düzeyini büyük ölçüde artıracak ve Çin ekonomisinin gelişimini teşvik edecek olan lojistik elleçleme robotlarından tam olarak yararlanıyor.
Geleceğe bakıldığında, geleneksel elleçleme robotlarıyla karşılaştırıldığında, AGV ile donatılmış sistem lojistik elleçleme robotları, lojistik sektörünün insan gücü ve zaman tüketimini etkili bir şekilde azaltabilen ve lojistik sektörünün gelişimi üzerindeki baskıyı azaltabilen daha yüksek otomasyon yeteneklerine sahiptir. Zamanın gelişmesiyle birlikte, akıllı lojistik elleçleme robotları, ilgili endüstrilerin gelişmesine yardımcı olmak için eninde sonunda tüm lojistik endüstrilerinde tanıtılacaktır.