Kaldırma AGV'leri ile gizli çekişli AGV'ler arasında işlevler, uygulama senaryoları, avantaj ve dezavantajlar açısından önemli farklılıklar vardır.
AGV kaldırmanın ana işlevi, rafın tamamını kaldırmak için hidrolik cihazı kullanmaktır. Rafın alt kısmında gezinmeye uygun olup, hassas kontrol ve verimli çalışma gerektiren senaryolar için uygundur. Avantajları arasında basit hareketler, yüksek çalışma verimliliği, iyi güvenlik, çeşitli türdeki malların ve ağır nesnelerin taşınmasına uygun olması ve esnek montaj hatlarında ve işleme hatlarında kullanılabilmesi sayılabilir. Dezavantajı ise yük kapasitesinin sınırlı olması, genellikle 1 tondan fazla olmamasıdır.
Gizli çekişli AGV, genellikle işbirlikçi operasyonlar gerektiren senaryolarda diğer araçları veya ekipmanları çekmek için kullanılır. Avantajı, malların varış noktasına güvenli ve doğru bir şekilde ulaşmasını sağlamak için yerleşik çekiş mekanizması aracılığıyla diğer araçları veya ekipmanları çekebilmesidir. Dezavantajı ise zemin yüzeyinin düzlüğüne yönelik gereksinimlerin nispeten yüksek olması ve uygulama kapsamının sınırlı olmasıdır.
Uygulama senaryoları açısından, kaldırma AGV'leri, depolar ve fabrikalardaki otomatik lojistik sistemleri gibi malların sık sık kaldırılmasını ve taşınmasını gerektiren senaryolar için uygundur. Gizli çekişli AGV, çekici-römorklar ve açık kasa kamyonlar gibi işbirliğine dayalı operasyonlar gerektiren senaryolar için uygundur.
Genel olarak konuşursak, kaldırma AGV'leri verimli kullanım ve esnek operasyonlar gerektiren senaryolar için daha uygunken, gizli çekişli AGV'ler işbirlikçi operasyonlar gerektiren senaryolar için uygundur. Hangi AGV türünün seçileceği belirli iş gereksinimlerine ve çevre koşullarına bağlıdır.