Akıllı robotların mevcut alanında, ana gövde olarak AGV taşıma robotlarının yer aldığı imalat endüstrisi, zeka, dijitalleştirme ve ağ oluşturma konusundaki geliştirme gereksinimlerini yansıtmaktadır. Modern endüstriyel robotlar, tek işlevli ve yalnızca belirli sabit eylemlere sahip mekanik kollardan, çok-işlevli, çok-görevli, programlanabilir ve son derece esnek akıllı robotlara doğru gelişmiştir. Sistemdeki bireysel endüstriyel robotlar esnek ve programlanabilir olmasına rağmen, halihazırda kullanılan sabit otomatik üretim sistemlerinin çoğu daha az esnektir ve tekli ürünlerin uzun-vadeli, büyük-ölçekli üretimi için uygundur, ancak esnek, akıllı ve son derece entegre modern akıllı üretim modeline uyum sağlamak zordur. Akıllı üretimin gelişim ihtiyaçlarına yanıt olarak geleceğin endüstriyel robot sistemi aşağıdaki geliştirme eğilimlerine sahiptir:
1. Entegre gelişme trendi
Entegrasyon, endüstriyel robotların gelecekteki gelişme eğilimidir. AGV elleçleme robotu, çoklu-süreç işlemlerini gerçekleştirme, üretim bağlantılarını optimize etme ve ölçüm, operasyon ve işleme entegrasyonunu gerçekleştirme yeteneğine sahip olmasını sağlamak için çok-işlevli entegrasyonla tasarlanabilir. Üretim sürecindeki kümülatif hatayı azaltabilir, üretim verimliliğini ve üretim hattının otomasyon düzeyini büyük ölçüde artırabilir, üretimde zaman maliyetini ve nakliye maliyetini azaltabilir ve entegre akıllı üretim modeline uygundur.
2. Akıllı bilgi teknolojisinin gelişme eğilimi
Gelecekte, temelinde "İnternet + robotlar" bulunan dijital fabrikaların akıllı üretim modeli, imalat sanayinin gelişim yönü haline gelecektir. Üretim, kalite, lojistik ve fabrika imalatının diğer bağlantılarını kapsayan imalat endüstrisinde robotların, internetin, bilgi teknolojisinin ve akıllı ekipmanların mükemmel entegrasyonunu gerçek anlamda gerçekleştirir ve akıllı imalatın tipik bir temsilcisidir. Endüstriyel İnternet teknolojisi, makine görüşü teknolojisi, insan-bilgisayar etkileşimi teknolojisi ve akıllı kontrol algoritması gibi ilgili teknolojileri birleştiren AGV taşıma robotları, işleme bilgilerini hızlı bir şekilde elde edebilir, çalışma hedeflerini doğru bir şekilde tanımlayabilir ve konumlandırabilir, fabrika ortamından kaynaklanan parazitleri ve çalışma hedefi boyutu ve şeklinin çeşitliliğini ortadan kaldırabilir, çok-robotlu akıllı işbirliğine dayalı üretimi gerçekleştirebilir ve akıllı üretimin farklı ve gelişmiş ihtiyaçlarını karşılayabilir.
3. Esnek geliştirme eğilimi
Modern akıllı üretim modeli, AGV taşıma robotu sistemleri için esnek gereksinimler ortaya koymaktadır. AGV elleçleme robotları için açık bir kontrol sistemi geliştirilerek genişletilebilir ve taşınabilir hale getirildi; aynı zamanda, AGV elleçleme robotlarının modüler ve yeniden yapılandırılabilir mekanik yapısı, örneğin servo motorların, redüktörlerin ve tespit sistemlerinin ortak modüllerde entegrasyonu gibi tasarlanmış ve üretilmiştir, böylece üretim atölyesi, üretim ve üretim ihtiyaçlarına göre sistem modüllerini genişletebilir veya birleştirebilir, üretim hattının esnekliğini geliştirebilir ve çeşitli küçük-toplu ve özelleştirilmiş üretim görevlerini tamamlama yeteneğine sahip olabilir.
4. İnsan-makine/çoklu-makine işbirliğinin gelişme eğilimi
Endüstriyel robotların yetersiz operasyonel esneklik, zayıf çevrimiçi algı ve gerçek-zamanlı operasyon yetenekleri gibi mevcut sorunları göz önüne alındığında, insan-makine/çoklu-makine işbirliği gelecekteki gelişme eğilimidir. Robot çok modlu algılama, çevresel modelleme ve optimize edilmiş karar verme{-verme gibi temel teknolojiler geliştirilerek, insan-makine etkileşimi deneyimi ve insan-makine işbirliği verimliliği artırılabilir ve robotların ve insanların algılama, anlama, karar{-verme vb. alanlardaki avantajları tamamlanabilir, bu da AGV idare robotlarının karmaşık operasyon yeteneklerini etkili bir şekilde geliştirebilir. Aynı zamanda, AGV işleme robotları için çoklu makine işbirliği teknolojisi geliştirilerek, grup robotlarının dağıtılmış, işbirliğine dayalı kontrolü gerçekleştirilebilir. İşbirliğine dayalı çalışma yeteneği, görevlerin yürütme verimliliğini artırır ve yedekli özellikleri, görev uygulamalarının sağlamlığını artırır ve tek bir sistem tarafından tamamlanamayan çeşitli yüksek{12}zorluklu, yüksek-hassasiyetli ve dağıtılmış görevleri tamamlayabilir.
5. Büyük-ölçekli operasyonların gelişme eğilimi
Modern esnek üretim sistemleri, lojistik, nakliye, üretim operasyonları ve diğer bağlantıların verimliliği, güvenilirliği ve uyarlanabilirliği için yüksek gereksinimler ortaya koymuştur. Büyük-ölçekli operasyonlar gerektiren bir çalışma ortamında, sabit tabanlı endüstriyel robotların iş görevlerini tamamlaması zordur. Mobil robot teknolojisinin tanıtılmasıyla AGV elleçleme robotlarının çalışma alanı etkili bir şekilde artırıldı ve robotların el becerisi geliştirildi.