Forklift AGV'nin kaldırma yapısı temel olarak aşağıdaki türleri içerir:
Makas tipi kaldırma mekanizması: Bu kaldırma mekanizması, malları kaldırmak ve indirmek için makas tipi bir yapı kullanır ve yüksek yük yoğunluğu, yüksek stabilite ve az yer kaplama özelliklerine sahiptir.
Hidrolik silindir ve elektrikli silindir kaldırma mekanizması: Hidrolik silindir ve elektrikli silindir kaldırma mekanizmaları, hidrolik veya elektrikli tahrik kullanır ve güçlü yük kapasitesi, kendi kendini yağlama ve yüksek güç yoğunluğu özelliklerine sahiptir. Ticari forkliftlerde yaygın olarak kullanılırlar.
Vida somunu, sonsuz dişli, vida somunu + sonsuz dişli kombine kaldırma mekanizması: Bu mekanizmalar, vida somunları veya sonsuz dişlilerin birleşimi ile kaldırma işlemini gerçekleştirir ve yüksek iletim verimliliğine ve hassas kontrol yeteneklerine sahiptir.
Bilyalı vidalı kaldırma mekanizması: Bu mekanizma, bir bilyalı vida çifti aracılığıyla kaldırma işlemini gerçekleştirir, yüksek iletim verimliliği (%92~%98) ve düşük bakım maliyeti özelliklerine sahiptir ve yüksek verimlilik gerektiren senaryolar için uygundur.