Genel Bakış

Bir tür yüksek verimli servo sürücü ünitesi olan servo motor sürücüsü, elektrik enerjisini verimli bir şekilde mekanik enerjiye dönüştürebilen ve güç kaybını azaltabilen AGV güç sisteminin temel bileşenidir. Servo motorla eşleşerek AGV'nin çalışma yörüngesini daha doğru bir şekilde kontrol edebilen mükemmel bir kombinasyon çiftidir. Servo sürücü ünitesi, AGV kontrol sisteminden komutlar alır ve yerleşik algoritma aracılığıyla, AGV'nin sürüş yapabilmesini sağlamak için servo motorun dönme hızı, torku ve diğer parametrelerinde gerçek zamanlı ayarlamalar yapabilir. istikrarlı bir şekilde ve doğru hareket edin.

AGV servo sürücü ünitesi gelişmiş kontrol ve algılama teknolojisine sahiptir. En önemli enkoderlerden biri, motorun konumunun ve hızının gerçek zamanlı olarak izlenmesi ve bu verilerin sürücüye geri bildirimidir. Sürücü daha sonra motor çalışmasının stabilitesini ve doğruluğunu sağlamak için verilere dayalı olarak gerçek zamanlı ayarlamalar yapar. Bu kapalı döngü kontrol sistemi yalnızca AGV'nin navigasyon doğruluğunu arttırmakla kalmaz, aynı zamanda AGV'nin karmaşık ortamlarda istikrarlı çalışmasını sürdürmesini de sağlar.

Yukarıdaki avantajlara ek olarak AGV servo tahrik ünitesi aynı zamanda mükemmel dinamik tepki performansına ve enerji verimliliği oranına sahiptir ve kontrol sisteminden gelen komutlara hızlı bir şekilde yanıt verebilir ve AGV'nin hareket durumunda hızlı ayarlamalar yapabilir. Aynı zamanda agv servo motor parametreleri, motor çalışma parametrelerini optimize eder, enerji tüketimini azaltır ve AGV'nin genel çalışma verimliliğini artırır.

Boyut

MDSM25B60G-ROBOT

Şartname

öğe	Parametreler
Modeli	MDSM25B60G-2
Güç Kaynağı Aralığını Sınırla	18~96VDC
Tek Kanallı Anma Akımı	25Silah±%2
Tek Kanal Maksimum Akım	50Silah±1%
Tek Kanalın Maksimum Aşırı Yüklenme Süresi	10S
Tek Kanallı Aşırı Yük Kurtarma Süresi	90S
Nominal izolasyon dayanım gerilimi	Muhafazaya giriş ve çıkış DC 1000V kaçak akım 3mA'den az.
Sürücü Frekansı	6~21KHz±0.1KHz
Tüm makinenin izolasyon direnci	40 derece sıcaklıkta ve %95 nemde 1M'den büyük veya eşit
Güç Kontrol Yöntemi	Vektör kontrolü
Arızalar arasındaki ortalama süre (MTBF)	5000 saatten büyük veya eşit