QR kodlu navigasyon AGV arabası aşağıdaki adımlarla konum düzeltme işlemini gerçekleştirir:
QR kod kamerasını takın: AGV arabasının önüne ve arkasına bir dizi QR kod kamerası takın. Konum verilerinin doğruluğunu sağlamak için bu kameraların AGV'nin merkezi eksenine kurulması gerekir.
Konum verilerini oku: Konum verilerini sırasıyla birinci QR kod kamerasından ve ikinci QR kod kamerasından okuyun. Bu veriler aynı koordinat sistemini temel alır ve kameranın döndürdüğü konum verileri arasında (Ön_x, Ön_y) ve (Arka_x, Arka{{3) bulunur }}y).
Sapmayı hesaplayın ve açıyı ayarlayın: İki kamera grubu tarafından AGV gövdesi yönünde okunan konum koordinatlarının sayısal farkını ΔY hesaplayın ve AGV'nin dönüş hızını, ΔY farkı sıfır olacak şekilde ayarlayın. Daha sonra ilk QR kod kamerasından okunan verilere göre AGV'nin direksiyon açısı Th'yi hesaplayın ve tüm direksiyonları bu açıya ayarlayın.
Eğim ayarı: Hesaplanan açıya göre, aracın beklenen konuma belirli bir mesafe eğilmesini sağlayacak hızı gönderin. Aracın beklenen konuma hareket etmesini sağlamak için eğim mesafesi ve hız bir formülle hesaplanır.