Robot kolunun prensibi esas olarak yapısını ve hareket kontrolünü içerir.
Robotik kol, dönen eklemler yoluyla seri olarak bağlanan bir dizi bağlantıdan oluşan açık kinematik bir zincir olarak kabul edilebilir. Bu bağlantılar arasındaki ilişkiyi incelemek için genellikle her bağlantıya bir koordinat sistemi sabitlenir ve bu koordinat sistemleri arasındaki ilişki tanımlanır. Denavit ve Hartenberg, iki bitişik bağlantı arasındaki ilişkiyi tanımlamak için 4x4 homojen dönüşüm matrisi kullanan, böylece taban koordinat sistemine göre uç koordinat sisteminin homojen dönüşüm matrisini türeten ve kinematik oluşturan DH yöntemi adında genel bir yöntem önerdiler. Robot kolunun denklemi.
Ayrıca yardımcı bir araç olarak robotik kol, iş verimliliğini artırmak ve iş yükünü azaltmak amacıyla çeşitli alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Türlerinin ve uygulama alanlarının çeşitliliği, robot kolunu modern endüstri, tıbbi bakım, bilimsel araştırma ve diğer alanlarda vazgeçilmez ve önemli bir ekipman haline getirmektedir. Ancak arama sonuçlarında robotik kolların spesifik tiplerine ilişkin doğrudan bir bilgi bulunmuyor ancak robotik kolların uygulama senaryolarına, yapısal özelliklerine ve hareket yöntemlerine göre sınıflandırılabiliyor.